Vol 10, No 4 (2021): Revista de Investigaciones

Issue Description

Revista de Investigaciones

Universidad Nacional del Altiplano - Puno.

Escuela de Posgrado

Versión Electrónica ISSN 2077 - 8686

Versión Impresa ISSN 1997 - 4035

Fecha de publicación: 31 de diciembre del 2021

XXVII CONEIMERA UNA PUNO 2021

Artículos Originales

ANÁLISIS DE VIABILIDAD DE UN SISTEMA DE ENERGÍA GEOTÉRMICA EN VIVIENDA UNIFAMILIAR

Roberto Antoni Ayala Mamani, Adriano Peña Rolando Wilder

318-337

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PROPUESTA DE UN SEPARADOR MAGNÉTICO PARA OBTENER OXÍGENO LÍQUIDO DEL AIRE CRIOGÉNICO

Brian Jesús Torres Briones, Christian André Zavala Rivera, Luis Fernando Flores Vega, Alex Calla Lipa, Nelson Díaz Leyva, Lizandro Rosales Puño

338-347

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ANÁLISIS Y COMPARACIÓN DE LA SINTONIZACIÓN DE UN CONTROLADOR PID DE NIVEL EN UN TANQUE USANDO ALGORITMOS DE OPTIMIZACIÓN

Victor Joel Moreno Ramos, Martin Alonso Narváez Grijalba, Paul Oscar Ramirez Zamudio, Juan Diego Sánchez Agreda, Josmell Henry Alva Alcántara, Edgar André Manzano Ramos

348-359

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CONTROL ÓPTIMO LQR PARA ORIENTAR LA PLATAFORMA MÓVIL DE UN ROBOT PARALELO DE 2GDL EXPERIMENTAL

Jack Lut Aguirre Valverde, Marco Antonio Becerra Pérez, Cristian Rafael Columna Zavaleta, Sthefanny Beatriz Reyna Rodríguez, Josmell Henry Alva Alcántara, Edgar André Manzano Ramos

360-369

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IDENTIFICACIÓN NO PARAMÉTRICA DE UN BRAZO ROBÓTICO DE 2 GDL UTILIZANDO REDES NEURONALES RBF

Miuler Junior Blas Marquina, Carlos Junior Flores Ramírez Jose, Adrian Humberto Mejías Sandoval, Angel Omar Terrones Escobedo, Josmell Henry Alva Alcántara

370-378

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MODELADO NO PARAMÉTRICO DE ROBOT SCARA 3-GDL UTILIZANDO REDES NEURONALES RECURRENTES

Julio Hernández Díaz, Mauricio Iparraguirre Monzón, Carlos Montenegro Castro, Josmell Alva Alcántara, Edgar Manzano Ramos

379-390

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ANÁLISIS FLUIDODINÁMICO, DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN PROTOTIPO DE ABSORBEDOR PUNTUAL TIPO ON-SHORE PARA EL ESTUDIO DEL POTENCIAL ENERGÉTICO UNDIMOTRIZ

Pablo Leonardo Ángulo Yoctún, Ruth Susana Asto Gonzales, Arnold Farid Hugo Arroyo Calderón, Valeria Alexandra Valencia Santillán, Rolando Wilder Adriano Peña

391-399

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Table of Contents

Artí­culos Originales

ANÁLISIS DE VIABILIDAD DE UN SISTEMA DE ENERGÍA GEOTÉRMICA EN VIVIENDA UNIFAMILIAR

PROPUESTA DE UN SEPARADOR MAGNÉTICO PARA OBTENER OXÍGENO LÍQUIDO DEL AIRE CRIOGÉNICO

ANÁLISIS Y COMPARACIÓN DE LA SINTONIZACIÓN DE UN CONTROLADOR PID DE NIVEL EN UN TANQUE USANDO ALGORITMOS DE OPTIMIZACIÓN

CONTROL ÓPTIMO LQR PARA ORIENTAR LA PLATAFORMA MÓVIL DE UN ROBOT PARALELO DE 2GDL EXPERIMENTAL

IDENTIFICACIÓN NO PARAMÉTRICA DE UN BRAZO ROBÓTICO DE 2 GDL UTILIZANDO REDES NEURONALES RBF

MODELADO NO PARAMÉTRICO DE ROBOT SCARA 3-GDL UTILIZANDO REDES NEURONALES RECURRENTES

ANÁLISIS FLUIDODINÁMICO, DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN PROTOTIPO DE ABSORBEDOR PUNTUAL TIPO ON-SHORE PARA EL ESTUDIO DEL POTENCIAL ENERGÉTICO UNDIMOTRIZ

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